Journée Technique 1 : retours d’expérience autour de ROS

Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la première journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :

Suivez ce lien : Inscriptions

La date limite d’inscription est fixée au 21 septembre 2017.

La journée se déroulera le vendredi 29 septembre 2017 sur le campus Cité Scientifique de l’Université de Lille, Sciences et Technologies et sera hébergé par le laboratoire CRIStAL.

Programme de la journée

Les 12 présentations sont disponibles sur le wiki, suivez ce lien : WIKI ²RM

  • 9h30 : accueil des participants
  • 10h : première session
    • Vincent Rousseau, Irstea, contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices (https://github.com/Romea)
    • Fabien Spindler, IRISA Lagadic : Intégration de VISP au sein de l’écosystème ROS
    • Vincent Coelen, CRIStAL, Utilisation de ROS sur des robots mobiles pour la RoboCup Logistics League de Festo
    • Olivier Kermorgant, LS2N : l’enseignement autour de ROS : pré-requis, bonnes pratiques, enseigner ROS, l’utiliser pour enseigner autre chose
    • Stéphane Bonnet, Heudiasyc, Retour d’expérience de l’utilisation de ROS sur les véhicules autonomes APAChE
  • 12h30 : pause déjeuner
  • 13h30 : séance de discussions
    • Organisation d’une conférence francophone ROS
    • Organisation d’une Action Nationale de Formation ROS
      • Noël Martignoni, Easymov, ROS : le choix de l’open source
  • 14h30 : seconde session
    • David Vandergucht et Mathieu Brédif, LASTIG MATIS, IGN, ROS comme plateforme de recherche à l’IGN : structuration et interopérabilité
    • Joffrey Kriegel, Balyo, Utilisation de  ROS pour le prototypage de nouveaux développements, application à l’automatisation de transpalettes
    • Olivier Stasse, LAAS, ROS2 état des lieux
    • Jérémy Seyssaud /Julien Favrichon, CEA/DEN/Marcoule, Robot Operating System et démantèlement nucléaire
    • Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, IMT Lille-Douai, PhaROS
    • Félix Vanneste, CRIStAL Defrost, Intégration de ROS dans SOFA pour les robots déformables
  • 17h30 : conclusions de la journée

Localisation

Pour vous rendre sur le campus de la cité scientifique : http://www.univ-lille1.fr/Accueil/plan-acces/

La journée ROS se déroulera dans l’IUT-A de Lille, amhi 1A12. Pour y accéder, en métro, descendez à l’arrêt « Cité Scientifique Pr. Gabillard » ligne 1.

Comité d’organisation

  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, réseau métier ²RM
  • Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR robotique
  • Olivier Stasse, LAAS, GT2 GDR robotique
  • Romain Rouvroy, CRIStAL, GT GL/\CE GDR GPL
  • Sébastien Mosser, I3S, GT GL/\CE GDR GPL
  • Perrine Deliens, IUT-A Lille
  • Christine Yvoz, CRIStAL
  • Comité de pilotage ²RM

 

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