Journée Technique ²RM : Véhicules Autonomes et Robotique Mobile Terrestre

Journée Technique ²RM : Véhicules Autonomes et Robotique Mobile Terrestre

Plan d’accès

La journée se déroulera à l’UTC (Compiègne) au laboratoire Heudiasyc dans le bâtiment du centre d’innovation. Pour vous rendre sur le site un plan d’accès est accessible ci-après :  plan_acces_UTC

A partir de la gare SNCF les bus dans Compiègne sont gratuits, si vous venez en véhicule, il faudra stationner votre voiture sur le parking visiteurs indiqué sur le plan (rue Pierre Grange), le centre d’innovation de l’UTC se trouve à une centaine de mètres à pied (rond-point Deniélou).

Description

En coordination avec le GT2 Véhicules Autonomes, axe Véhicules terrestres du GDR robotique, le réseau métier ²RM organise au laboratoire HEUDIASYC, sur le site de l’Université de Technologie de Compiègne, une journée technique sur le thème des véhicules autonomes.
La journée aura lieu le 10 septembre 2019 et s’articulera autour d’exposés techniques et de démonstrations de la plateforme Véhicules Intelligents et Autonomes d’HEUDIASYC.

Plusieurs thèmes seront abordés lors de cette journée :

  • outils pour le développement d’applications de conduite ou de
    navigation autonome
  • retours d’expérience sur des cas d’expérimentations de véhicules
    autonomes
  • génération et exploitation de datasets
  • algorithmes de perception ou de localisation pour le véhicule autonome
  • utilisation de cartographie 2D / 3D
  • capteurs pour les véhicules autonomes
  • middleware, frameworks pour le véhicule autonome
  • communication multi-robots, mutli-véhicules
  • Interfaces Homme Machines pour les véhicules autonomes
  • Présentation d’un démonstrateur
  • Outils de simulation pour le véhicule autonome

Les exposés pourront porter sur des retours d’expérience sur tout type de robots mobiles terrestres dont des véhicules routiers de type automobile, des navettes, des robots mobiles à roues, des AGV, des robots agricoles, etc.

Un appel à participation pour les exposés et les démonstrations est lancé. Pour présenter vos travaux sur l’un de ces thèmes ou un sujet s’y rapprochant, vous pouvez contacter par email le comité de pilotage <mailto:2rm-copil@services.cnrs.fr> du réseau (2rm-copil@services.cnrs.fr).

L’inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Un lien vers le site d’inscription est disponible ci-dessous.

Nous vous attendons nombreuses et nombreux !

Programme et Inscriptions

Programme :

  • 8h30 : accueil au Centre d’Innovation de l’UTC, laboratoire Heudiasyc UMR 7253 UTC/CNRS
  • 8h50 : ouverture de la journée 

Session 1 : ROS pour les véhicules autonomes

  • 9h : Huu-Phuc Nguyen, SIVALAB, “Implémentation de roscontrol sur la flotte de véhicules autonomes d’Heudiasyc” 
  • 9h30 : Laurent Malaterre, François Marmoiton, Institut Pascal, “Communication inter-véhicules à l’Institut Pascal et retours d’expériences IV’19”
  • 10h : pause 

Session 2 : Robotique mobile autonome, localisation, perception et navigation

  • 10h30 : Nicolas Cuperlier, ETIS, “Modèles neuro-robotiques pour la navigation”
  • 11h : Arjun Balakrishnan, SATIE, “An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization”
  • 11h30 : Marie-Anne Mittet, Renault, “Travaux sur la localisation et la cartographie  à l’aide de perception et de ROS”

Pause méridienne et Démos

  • 12h : Repas 
  • 13h30 : Session Démos
    • Démonstrateur Renault, Frederic PEYMIRAT, « Présentation prototype ZOE dédié à la Perception et la Localisation. »
    • Démontrations embarquées à bord des véhicules autonomes du laboratoire Heudiasyc :
      • Insertion collaborative en rond point
      • Suivi de trajectoire via roscontrol

Session 3 : Approche par simulation

  • 15h : Dominique Gruyer, Olivier Orfila, IFSTTAR LIVIC, “From virtual to reality, how to test and evaluate new ADAS function: application to autonomous connected and eco-responsable driving” 

Session 4 : Datasets

  • 15h30 : Rémi Defraiteur, SATIE, « Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems »
  • 16h : Corentin Sanchez, Guillaume Beduneau, SIVALAB, “Construction de jeux de données pour les véhicules autonomes”
  • 16h30 : Michaël Mordefroy, SIVALAB, “Gestion des datasets”
  • 17h : conclusions de la journée

Les présentations et ressources de la journée seront disponibles sur le wiki du réseau : https://wiki.2rm.cnrs.fr/

Site d’inscription :

L’inscription est gratuite mais obligatoire pour des raisons d’accès en zone sécurisée (ZRR), il vous suffit de compléter le formulaire suivant :

https://evento.renater.fr/survey/journee-technique-rm-51o4t5du

Comité d’organisation

  • Stéphane Bonnet, Heudiasyc, GT9-²RM
  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, GT9-²RM
  • Roland Lenain, IRSTEA, GT2

Journée Technique : Drones et manipulation (30 août 2018)

Journée Technique ²RM : « Démarche de conception mécatronique de drones avec systèmes de préhension et main dextres »

Plan d’accès

La journée se déroulera à l’UTC (Compiègne) au laboratoire Heudiasyc dans le bâtiment du centre d’innovation. Pour vous rendre sur le site un plan d’accès est accessible ci-après :  plan_acces_UTC

A partir de la gare SNCF les bus dans Compiègne sont gratuits, si vous venez en véhicule, il faudra stationner votre voiture sur le parking visiteurs indiqué sur le plan (rue Pierre Grange), le centre d’innovation de l’UTC se trouve à une centaine de mètres à pied (rond-point Deniélou).

Description

²RM, avec la participation du GT UAV et du GT3 Manipulation Multi-échelles du GDR Robotique, organise à Compiègne, sur le site du laboratoire HEUDIASYC, une journée technique le 30 août 2018 sur le thème des drones et de la manipulation. La journée s’articulera autour d’exposés techniques et de démonstrations au sein des arènes de vol intérieure et extérieure d’HEUDIASYC.

Plusieurs thèmes seront abordés lors de cette journée :

  • main dextre et manipulation robotique
  • conception, développement et expérimentation de drones
  • utilisation de drones pour la manipulation et l’interaction avec l’environnement

Un appel à participation pour les exposés et les démonstrations est lancé. Pour présenter vos travaux sur l’un des thèmes ou un sujet s’y rapprochant, vous pouvez contacter par email le comité de pilotage du réseau (2rm-copil@services.cnrs.fr) et Guillaume Sanahuja (gsanahuj@hds.utc.fr), responsable technique de la plateforme UAV à Heudiasyc.

Cette journée sera poursuivie par une journée scientifique le 12 octobre.

L’inscription est gratuite mais obligatoire, les locaux étant sous régime ZRR. Un lien vers le site d’inscription est disponible ci-dessous.

Nous vous attendons nombreuses et nombreux !

Inscriptions et programme

Programme :

  • 9h : accueil café
  • 9h25 : ouverture de la journée par Rogelio Lozano, directeur de l’UMI LAFMIA et Gérald Dherbomez, coordinateur ²RM
  • Session du matin
    • 9h30 : Guillaume Sanahuja, Thomas Fuhrmann, Heudiasyc, « Présentation de la chaine de développement pour drones OpenEmbedded Robomap3-RT et du framework Flair »
    • 9h55 : Cristino De Souza, Guillermo Julio-Cesar Betancourt Vera, Heudiasyc, « Path tracking and state estimation for drones »
    • 10h20 : Julien Moreau, Ifsttar Lille, « Développement d’une plate-forme volante pour de l’incursion en intérieur »
  • 10h50 : pause
    • 11h05 : Nicolas Jouandeau, Université Paris 8, « Présentation du projet ProMain »
    • 11h40 : Matthieu Muschinowski, Gipsa-lab, « Présentation d’une architecture modulaire de drone et projets associés »
    • 12h15 : Damien Six, LS2N, « développement de plate-formes volantes composées de plusieurs quadricoptères reliés entre eux par une chaîne cinématique rigide poly-articulée »
  • 12h50 : Pause repas
  • 14h : Session démonstrations
    • 14h : Présentation de démonstrateurs
      • Le drone Ifsttar Lille, Julien Moreau; IFSTTAR
      • Présentation statique du drone IPSA et de son système de préhension
      • Présentation du projet ControlHub du CPER DATA et de plateforme drones associée, Gérald Dherbomez CRIStAL, Inria Lille
    • 14h15 : Visite du laboratoire Heudiasyc et démonstrations de drones
      • Démonstrations de vol de drones dans l’arène de vol intérieure
      • Démonstrations de drones dans l’arène de vol extérieure
      • Visite du banc VIL (Vehicle In the Loop)
      • Visite de la plateforme Véhicules Intelligents
  • Session de l’après midi
    • 15h15 : Daniel Sidobre, Marco Tognon, LAAS, « Physical interaction of aerial robots, from interaction with an object to collabration with a worker »
    • 15h50 : Camille Mizera, PPRIME, « Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine »
    • 16h25 : José CASTILLO, Juan-Antonio ESCARENO, L2S-Supelec/LS2A-IPSA, Ivry-Sur-Seine, « Modeling and Control of a Multi-link Convertible Drone for Manipulation Operations »
    • 17h : Jérôme Demiras, Heudiasyc, « Quelques exemples de développements mécaniques dans le domaine des robots volants à Heudiasyc »
  • 17h40 : conclusions de la journée

Les présentations et vidéos de la journée seront disponibles sur le wiki du réseau : https://wiki.2rm.cnrs.fr/

Site d’inscription :

L’inscription est gratuite mais obligatoire pour des raisons d’accès en zone sécurisée (ZRR), il vous suffit de compléter le formulaire suivant :

https://evento.renater.fr/survey/demarche-de-conception-mecatronique-de-drones-avec-systemes-de-prehension-et-main-dextres-ku4bhc02

Comité d’organisation

  • Guillaume Sanahuja, Heudiasyc
  • Gildas Bayard, Heudiasyc
  • Thierry Monglon, Heudiasyc, ²RM
  • Franck Ruffier, ISM, GTUAV
  • Jean-Pierre Gazeau, PPRIME, GT3
  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, ²RM

 

Journée Technique : ROS et robots mobiles terrestres à roues (04 juillet 2018)

²RM organise une journée technique sur le thème des robots mobiles terrestres à roues (véhicules autonomes, navettes autonomes, robots agricoles, … ) et leur utilisation dans l’environnement ROS. Cette journée aura lieu à Clermont Ferrant le 4 juillet 2018 et sera suivie d’une journée scientifique organisée par le GT2 Véhicules Autonomes du GDR Robotique.

L’appel à présentation et les inscriptions à la journée sont disponibles sur le site de l’événement.