Category Archives: ros

Inscription à l’Action de Formation Nationale ROS2 du réseau 2RM

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Les inscriptions à l’Action Nationale de Formation sur le middleware de robotique ROS2 (https://www.ros.org/) sont lancées jusqu’au 27 septembre 2023.

La formation est ouverte gratuitement à tous les agents CNRS, aux personnels non CNRS mais membre d’une unité CNRS (UMR, UAR, …), 30 places sont disponibles. Si vous n’avez pas de lien avec le CNRS, l’inscription est aussi possible sous réserve de places disponibles.

Le lien vers le formulaire d’inscription est accessible ici : https://forms.cristal.fr/view.php?id=20491

Vous pouvez adresser vos questions au comité d’organisation à cette adresse : orga-anf2022-2rm@services.cnrs.fr

Le programme est disponible sur le wiki 2RM : https://wiki.2rm.cnrs.fr/action/edit/AnfRos2_edition2023Lille

Journée Technique : ROS et robots mobiles terrestres à roues (04 juillet 2018)

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²RM organise une journée technique sur le thème des robots mobiles terrestres à roues (véhicules autonomes, navettes autonomes, robots agricoles, … ) et leur utilisation dans l’environnement ROS. Cette journée aura lieu à Clermont Ferrant le 4 juillet 2018 et sera suivie d’une journée scientifique organisée par le GT2 Véhicules Autonomes du GDR Robotique.

L’appel à présentation et les inscriptions à la journée sont disponibles sur le site de l’événement.

jonaros2018

Les Journées Nationales ROS 2018 auront lieu à Toulouse les 19 et 20 juin prochains

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Les JONAROS 2018 (Journées Nationales ROS 2018) qui ont pour objectif de réunir la communauté francophone des utilisateurs de ROS se dérouleront les 19 et 20 juin prochains à Toulouse sur le site du LAAS.

Avec un soutien fort du GDR Robotique, le GT7 Robotique Humanoide, le GT4 Architectures de contrôle pour la robotique et ²RM co-organisent l’évènement. Au programme :

  • La simulation sous ROS
  • ROS Control
  • ROS Industrial
  • ROS pour les drones
  • ROS pour l’enseignement
  • …

Le programme complet est disponible sur le site de la conférence.

Journée Technique 1 : retours d’expérience autour de ROS

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Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes pour la première journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :

Suivez ce lien : Inscriptions

La date limite d’inscription est fixée au 21 septembre 2017.

La journée se déroulera le vendredi 29 septembre 2017 sur le campus Cité Scientifique de l’Université de Lille, Sciences et Technologies et sera hébergé par le laboratoire CRIStAL.

Programme de la journée

Les 12 présentations sont disponibles sur le wiki, suivez ce lien : WIKI ²RM

  • 9h30 : accueil des participants
  • 10h : première session
    • Vincent Rousseau, Irstea, contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices (https://github.com/Romea)
    • Fabien Spindler, IRISA Lagadic : Intégration de VISP au sein de l’écosystème ROS
    • Vincent Coelen, CRIStAL, Utilisation de ROS sur des robots mobiles pour la RoboCup Logistics League de Festo
    • Olivier Kermorgant, LS2N : l’enseignement autour de ROS : pré-requis, bonnes pratiques, enseigner ROS, l’utiliser pour enseigner autre chose
    • Stéphane Bonnet, Heudiasyc, Retour d’expérience de l’utilisation de ROS sur les véhicules autonomes APAChE
  • 12h30 : pause déjeuner
  • 13h30 : séance de discussions
    • Organisation d’une conférence francophone ROS
    • Organisation d’une Action Nationale de Formation ROS
      • Noël Martignoni, Easymov, ROS : le choix de l’open source
  • 14h30 : seconde session
    • David Vandergucht et Mathieu Brédif, LASTIG MATIS, IGN, ROS comme plateforme de recherche à l’IGN : structuration et interopérabilité
    • Joffrey Kriegel, Balyo, Utilisation de  ROS pour le prototypage de nouveaux développements, application à l’automatisation de transpalettes
    • Olivier Stasse, LAAS, ROS2 état des lieux
    • Jérémy Seyssaud /Julien Favrichon, CEA/DEN/Marcoule, Robot Operating System et démantèlement nucléaire
    • Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, IMT Lille-Douai, PhaROS
    • Félix Vanneste, CRIStAL Defrost, Intégration de ROS dans SOFA pour les robots déformables
  • 17h30 : conclusions de la journée

Localisation

Pour vous rendre sur le campus de la cité scientifique : http://www.univ-lille1.fr/Accueil/plan-acces/

La journée ROS se déroulera dans l’IUT-A de Lille, amhi 1A12. Pour y accéder, en métro, descendez à l’arrêt « Cité Scientifique Pr. Gabillard » ligne 1.

Comité d’organisation

  • Gérald Dherbomez, CRIStAL, réseau métier ²RM
  • Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR robotique
  • Olivier Stasse, LAAS, GT2 GDR robotique
  • Romain Rouvroy, CRIStAL, GT GL/\CE GDR GPL
  • Sébastien Mosser, I3S, GT GL/\CE GDR GPL
  • Perrine Deliens, IUT-A Lille
  • Christine Yvoz, CRIStAL
  • Comité de pilotage ²RM