Description
Vous êtes utilisateur de logiciels de simulation pour la robotique (Gazebo, MORSE, V-REP, …) et vous souhaitez présenter vos travaux autour de ces environnements ou assister aux présentations techniques, participez à cet évènement qui aura lieu au laboratoire LAAS à Toulouse les 19 et 20 octobre 2017.
Cette journée est co-organisé par le réseau métier roboticiens mécatroniciens ²RM et le GT4 du GDR-robotique.
Inscriptions
Les inscriptions sont ouvertes pour la seconde journée technique du réseau ²RM, l’inscription est gratuite mais obligatoire :
Programme
- Jeudi 19 octobre 2017
- 14h : accueil
- 14h15 : Lama Al Bassit (IRSTEA), Retour d’expérience sur l’utilisation de Gazebo/ODE: Tentative d’amélioration de la représentativité physique d’un robot à 4 roues
- 15h : pause / visite drones
- 15h30 : Damien Marchal (CRIStAL, INRIA Lille), Framework pour la simulation de robots déformables
- 16h15 : Olivier Stasse (LAAS), Retour d’expérience sur les simulateurs ouverts pour la robotique humanoide
- 17h : Christophe Grand (ONERA), Outils de simulation pour l’étude de l’intégration homme-système en robotique autonome
- 17h45 : fin de la demi-journée
- Le soir : repas commun sur Toulouse.
- Vendredi 20 octobre 2017 :
- 9h : Pierrick Koch (EasyMile), simulateur MORSE
- 9h40 : Florian Lier (Univ Bielefeld), Morse based simulation for the Pepper robot
- 10h15 : pause café
- 10h45 : Pascal Schmidt (Naio Technologies), Contraintes et nécessités de la simulation dans le domaine de la robotique agricole
- 11h30 : Arnaud Degroote (EasyMile), Simulation distribuée avec Morse et HLA
- 12h : Christophe Reymann (LAAS), Simulations distribuées, multi-robots : pourquoi et comment garantir la répétabilité des résultats ?
- 12h30 : conclusions des deux demi-journées, plateaux repas.
Localisation
Comité d’organisation
- Matthieu Herrb, LAAS, comité de pilotage ²RM
- Arnaud Blanchard, ETIS, comité de pilotage ²RM
- Robin Passama, LIRMM, GT4 GDR-robotique
- Le comité de pilotage ²RM